AGV自动导引运输车火灾危险性与预防措施

随着机器人、人工智能技术的快速发展以及各项利好政策的加持，机器人、AGV行业蓬勃发展，越来越多地应用到了生产中，传统的生产制造工厂正在逐步地向自动化、数字化工厂转型。

AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的缩写是一种由地面支持的自航交通工具，以电池为动力，能够沿着规定的导引路径行驶并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。根据搬运物料方式的不同和负载的不同，AGV的车型也门类繁多，比较常见的有潜伏式AGV、牵引式AGV、叉车式AGV、移动机器人等。

磷酸铁锂电池作为主要的动力能源，是AGV小车的“心脏”，然而这颗“心脏”有着一定的安全隐患。会因自身或外部因素，导致电池发生危险的爆炸事故，锂电池中电芯是整体中最关键核心的一个，发生爆炸着火也是因它而起。

锂离子电池爆炸起火的原因：

一、锂离子电池负极容量不足

当锂离子电池正极部位的负极部位容量不足时，充电时所出现的锂原子无法插入负极石墨的间层结构中，会析在负极的表面，形成结晶。在锂离子电池中长期形成结晶会导致短路，这时电芯急剧放电，会出现大量的热，烧坏隔膜。高温会使电解液分解成气体，当压力过大时，电芯就会爆炸着火。

二、水份含量过高

充电时，水份可以和锂发生反应，生成氧化锂，使电芯的容量损失，易使电芯过充而生成气体，水份的分解电压较低，充电时很容易分解生成气体，当这一系列生成的气体会使电芯的内部压力增大，当电芯的外壳无法承受时，电芯就会爆炸着火。

三、内部短路

内部电芯短路造成大电流放电，出现大量的热，烧坏隔膜，而造成更大的短路现象，会使电解液分解成气体，内部压力过大，电芯就会爆炸着火。

四、锂离子电池过充

电芯过充电时，正极的锂过度放出会使正极的结构发生变化，而放出的锂过多也容易无法插入负极中，也容易造成负极表面析锂，而且，当电压达到规定值以上时，电解液会分解生产大量的可燃气体，可能造成爆炸。

五、外部短路

外部短路可能由于正负极接错所导致，由于外部短路，电池放电电流很大，会使电芯的发热，高温会使电芯内部的隔膜收缩或完全坏坏，造成内部短路，因而爆炸。

AGV自动导引运输车由于以锂电池作为动力，长期满负荷运行和自动充放电，存在较大火灾危险性，由于AGV应用场景处于无人自动化数字厂房，一旦方式火灾，极易造成重大损失，因此AGV自动导引运输车安装自动消防设施即为必要。

由于AGV自动导引运输车应用场景多为精密洁净厂房，因此灭火剂首先排除容易造成环境污染的干粉、水基、气溶胶等灭火剂

而优先选用全氟己酮等洁净气体灭火剂。

徐州克林斯曼安防科技有限公司作为拥有自主知识产权的消防产品供应商和服务商，专业从事自动消防产品的研发设计与制造。

公司主营产品EVFH-F-3 2.5W-KLSM 型锂离子动力电池（火灾抑制装置）与  EVFH-TC-ANSJ型锂离子动力电池（一氧化碳和感温复合型火灾探测装置）产品已经取得国家固定灭火系统和耐火构件监督检验中心检测报告和消防产品合格评定中心认证证书，适用于新能源AGV自动导引运输车的火灾探测与灭火抑制。

本火灾抑制装置采用最新全氟己酮灭火剂，全氟己酮与ABC干粉、七氟丙烷(HFC)、水和CO2灭火剂都能快速灭火，全氟己酮灭火剂是为取代对大气层有破坏作用的哈龙灭火剂(卤代烷类)而开发的最新灭火剂，兼具物理灭火和化学灭火的作用：物理灭火在于灭火剂喷出时为液态，受热气化会吸收热量，降低火焰温度；化学灭火在于该类物质分子中都含有F元素，F元素有一定的捕获燃烧中活性基H+、OH-的能力，从而阻断燃烧链，具有无残留、环保的优点。

本方案是按照一定的应用条件将灭火剂储存容器、容器阀、电磁释放阀、灭火剂、压力信号传感器、装置外壳预先设计、组装成套且具有联动控制功能的自动探测灭火装置，主要用于锂离子电池(箱)的初期火灾探测报警和自动灭火，系统探测到电池组表面温度达到65±5℃时，联动电磁阀释放灭火剂,灭火剂在0 -10s内自动喷放；当发生系统断电，BMS系统失效，无法自动和手动释放灭火剂，热失控扩展至明火产生时，装置受热启动释放灭火剂抑制火灾。

本灭火装置具有感温自启动和接受系统信号远程启动双重功能，能有效扑灭锂电池和电气初起火灾，把火灾事故消灭在萌芽状态，有效保护由于AGV自动导引运输车应用安全。